FC and ESC

The heart of (not only) racing multicopters is a flight controller (FC) which measures the position of the copter many times per second and adjusts the power of the individual engines so that the machine follows exactly the pilot's inputs. FCs are capable of much more, such as providing telemetry data, controlling color LEDs, or powering the camera. And some of them even have a receiver to save weight! More

Skystars F405 HD V2

€ 55,49
In Stock

Skystars KO45A BLS

€ 42,59
In Stock

Jhemcu Ruibet 45A BLS

€ 48,51
In Stock

Skystars F405HD Mini V2 + KM35A BLS

€ 96,18
On the way - Dec 13, 2022

Skystars F411 Mini + KO40 BLS

€ 81,49
In Stock

HGLRC Zeus F722 mini DJI

€ 68,90
In Stock

HGLRC Zeus 50A 3-8S BLS

€ 68,91
In Stock

HGLRC Zeus 45A V2 BLS

€ 46,11
In Stock

No more products

Řídicí jednotka (“flight controller” nebo “FC”)

Jedná se o kombinaci mikropočítače a senzorů. Typicky jde o senzor, který obsahuje 3 gyroskopy a 3 akcelerometry, vždy pro každou prostorovou osu jeden. Tyto senzory a vhodný software (firmware) dokáží neustále vyhodnocovat polohu koptéry a rychlost její změny a následně řídit výkon jednotlivých motorů tak, aby se dala koptéra spolehlivě řídit. Stabilizační deska může mít ještě další senzory, jako například barometr (umožňuje vyhodnocovat výšku letu v závislosti na tlaku vzduchu) nebo GPS (umožňuje vracet se automaticky na místo startu a tak podobně). Pro FPV létání ale úplně stačí základní šestiosý senzor.

Regulátory (ESC)

Ve kvadrokoptéře se čtyřmi motory jsou potřeba čtyři regulátory. Vzhledem k vysokým nárokům závodní koptéry je nutné, aby byly vybaveny vhodným firmware (BLheli_S, BLheli_32) a podporovaly rychlý komunikační protokol s řídicí jednotkou, který umožňuje rychlejší a přesnější řízení motoru. Zároveň je kladen důraz na nízkou hmotnost a malé rozměry.