FC and ESC

The heart of (not only) racing multicopters is a flight controller (FC) which measures the position of the copter many times per second and adjusts the power of the individual engines so that the machine follows exactly the pilot's inputs. FCs are capable of much more, such as providing telemetry data, controlling color LEDs, or powering the camera. And some of them even have a receiver to save weight! More
HGLRC Zeus F760 (F7 + 60A stack)

HGLRC Zeus F760 (F7 + 60A stack)

€ 124,96
In Stock
Skystars F7+KO60A

Skystars F7+KO60A

€ 88,42
In Stock
Skystars F4+KO45A

Skystars F4+KO45A

€ 72,90
In Stock
Foxeer F722 V2

Foxeer F722 V2

€ 39,19
In Stock
Foxeer Reaper 3-8S 65A

Foxeer Reaper 3-8S 65A

€ 84,57
In Stock
HGLRC Zeus F722

HGLRC Zeus F722

€ 55,73
In Stock
HGLRC Zeus 48A

HGLRC Zeus 48A

€ 51,88
In Stock

No more products

Řídicí jednotka (“flight controller” nebo “FC”)

Jedná se o kombinaci mikropočítače a senzorů. Typicky jde o senzor, který obsahuje 3 gyroskopy a 3 akcelerometry, vždy pro každou prostorovou osu jeden. Tyto senzory a vhodný software (firmware) dokáží neustále vyhodnocovat polohu koptéry a rychlost její změny a následně řídit výkon jednotlivých motorů tak, aby se dala koptéra spolehlivě řídit. Stabilizační deska může mít ještě další senzory, jako například barometr (umožňuje vyhodnocovat výšku letu v závislosti na tlaku vzduchu) nebo GPS (umožňuje vracet se automaticky na místo startu a tak podobně). Pro FPV létání ale úplně stačí základní šestiosý senzor.

Regulátory (ESC)

Ve kvadrokoptéře se čtyřmi motory jsou potřeba čtyři regulátory. Vzhledem k vysokým nárokům závodní koptéry je nutné, aby byly vybaveny vhodným firmware (BLheli_S, BLheli_32) a podporovaly rychlý komunikační protokol s řídicí jednotkou, který umožňuje rychlejší a přesnější řízení motoru. Zároveň je kladen důraz na nízkou hmotnost a malé rozměry.